Вероятно, замок был построен в IX – X веке, но первые упоминания о нем появились 1159 году, в грамоте императора Фридриха Барбаросса, который уступил замок Туринским епископам. В XI веке замок был продан Сивойской династии и вскоре, после этого, начались распри с епископами, из-за чего Риволи в 1184 был поврежден. В 1330 году Амадей VI Сивойский покинул замок Риволи и переехал в замок Кансильо-деи-Принчипи. Чуть позже в замок переехал герцог Эммануэль Филибер, так как он не мог проживать в Турине, пока у него не родится сын. Он разместил там свою резиденцию и начал работать над восстановлением замка по проекту архитектора Асканио Виттоцци. В 1562 году у него родился Карл Эммануэль I, и они вместе вернулись в Турин. В 1644 году под руководством Карла и Амадео ди Касталламонто были закончены работы по проекту Виттоцци, с созданием так называемого «Длинного рукава» (Manica lung)a, предназначенного для размещения «Савойского галереи». Это единственное сохранившееся до наших дней здание XVII века. Однако в последующие годы многочисленные произведения искусства были украдены французскими войсками. А вот новые работы начались только после 1706 года.

Виктор-Амадей II заказал Филиппу Юваро новый фасад, но он так и не был завершен. Виктор-Амадей жил здесь в качестве заключенного после его отречения и неудачной попытке возобновить царствие при сыне Карле Эммануиле III. После его смерти замок был заброшен, в 1863 году в нем сделали казарму, а через двадцать лет часть здания заняла библиотека.

Во время Второй мировой войны здание было сильно повреждено и пробыло в таком состоянии до 1979 года. В это время начались новые реставрационные работы. В 1984 году был открыт Музей современного искусства (Museo di Arte Contemporanea), один из самых известных музеев Европы.

На юге Италии в провинции Корильяно Калабро можно посетить замок под названием Корильяно, построен в 1073 году. Несмотря на частые перестройки, замок остался, можно сказать, в первоначальном виде.

Также на юге страны в городе Отранто построен замок с таким же именем и со своей особенностью. По форме он напоминает трапецию, один из его углов сильно заострен, а в трех остальных стоят башни. Кроме этого замок окружает глубокий ров, а на стенах остались римские таблички.

Не менее интересным и красивым является замок Маркионе в провинции Барии. На его месте раньше росла дубовая роща, ее вырубили, но до нашего времени сохранилось одно дерево которому уже 500 лет. Об этом замке ходит легенда, как будто у него есть подземный ход, соединяющий этот замок с замком Конверсано.

Одним из самых популярных замков Италии является замок Раккониджи, принадлежавший графу Салуццо. Он был признан памятником всемирного наследия ЮНЕСКО.

Также стоит посетить замок Сфорца. И рассмотреть его оформление, которым занимался сам Леонардо да Винчи.

А также можно заглянуть в старинный замок Порчано, построен в провинции Пореццо. История замка говорит о том, что его владелец занимался грабежом торговцев, очутившихся у стен замка, и из-за этого был осужден, а его следующий правитель ушел в монастырь и замок перешел в собственность Флоренции.